Сборка ядра.

0) Создать рабочую папку (далее по тексту - ${WORKDIR} ) с нужными правами

1) Распаковать linux-3.18.48-nsg.tar.xz в ${WORKDIR}.

2) cd ${WORKDIR}

3) Если имеется патч nsg для ядра, то применить его:
	patch -Np1 --input=nsg-MX6UL-krnl-3.18-linux.patch

4) Если имеется файл с firmware, то распаковать nsg_firmware.tar.bz2 в ${WORKDIR}/nsg/firmware

На этом шаге получаются пропатченные и готовые к компиляции исходные тексты ядра.
На всякий случай можно сделать резервную копию рабочей директории.

5) Отыскать свой кросс-компилятор для arm и убедиться, что путь к нему содержится в переменной PATH.
    (для yocto кросс-компилятор называется arm-fsl-linux-gcc,
     для NSGDEVKIT - arm-nsg_rt-linux-gnueabi-gcc )
   Определить путь к компилятору можно при помощи команды
     which названиеКомпилятора.

6) Выполнить сборку (пример с использованием NSGDEVKIT, с другими тулкитами действовать по аналогии) :

    a) конфигурация:
        make nsgMX6UL_defconfig ARCH=arm
	если необходимо добавить в конфигурацию поддежку некоторых дополнительных драйверов и файловых систем:
        make menuconfig ARCH=arm
    По умолчанию, конфигурация находится в ${WORKDIR}/arch/arm/configs/nsgMX6UL_defconfig

    б) загрузочный образ ядра для u-boot:
        PATH="/opt/nsgdevkit-2016-Q4/usr/bin":${PATH} make uImage NSG_VERSION=2.1.1000_special LOADADDR=80008000 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-nsg_rt-linux-gnueabi-

    в) модули :
        PATH=/opt/nsgdevkit-2016-Q4/usr/bin:${PATH} ; make modules NSG_VERSION=2.1.1000_special ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-nsg_rt-linux-gnueabi-
        PATH=/opt/nsgdevkit-2016-Q4/usr/bin:${PATH} ; make modules_install NSG_VERSION=2.1.1000_special ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-nsg_rt-linux-gnueabi- \
            DEPMOD=/bin/true INSTALL_MOD_STRIP=1 \
            INSTALL_MOD_PATH=${MOD_PATH}
        /sbin/depmod -F System.map -b ${MOD_PATH} \
            `cat include/config/kernel.release 2> /dev/null`
    где ${MOD_PATH} - путь к директории, в которую следует устанавливать модули ядра в целевой файловой системе. Описание переменной INSTALL_MOD_PATH см. в документации по ядру Linux.
		
    г) сборка dtb
      PATH="/opt/nsgdevkit-2016-Q4/usr/bin":${PATH} make nsgMX6UL.dtb NSG_VERSION=2.1.1000_special LOADADDR=80008000 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-nsg_rt-linux-gnueabi-
    По умолчанию, Data tree source находится в ${WORKDIR}/arch/arm/boot/dts/nsgMX6UL.dts
    
7) В arch/arm/boot найти полученный образ ядра - файл uImage, в arch/arm/boot/dts найти datatree blob - файл nsgMX6UL.dtb
   Эти два файла необходимы для установки на загрузочную SD-карту. При необходимости, эти файлы следует переименовать в соответствии со значениями переменных окружения u-boot. Инструкция по созданию SD-карты содержится в файле MX6UL.manual.SDCARD.txt .