Ручное разбиение произвольной SD карты для установки демонстрационного программного
обеспечения для платы MX6UL.

0) Рекомендуется применять SD карту объемом не менее 2GB. Все действия должны
осуществляться с необходимыми правами доступа, например, с правами root

1) Пусть card reader с установленной SD картой будет /dev/sdX
   Разбиваем карточку:

   fdisk /dev/sdX
	a) удаляем все существующие разделы командой 'd'
	b) создаем один ext2 primary раздел:
	  'n' (new partition)
	  'p' (primary)
	  '1' (partition number)
	  8192 -> first sector
	  last sector выбрать так, чтобы размер раздела был не менее 2GB,
	  лучше нажать <enter> (по умолчанию), чтобы раздел был до конца
	  карточки
	  'w' -> записываем разбиение на карточку

2) Форматируем раздел:
	mkfs.ext2 /dev/sdX1

3) Монтируем раздел и копируем туда рабочую файловую систему.
   Архив с файловой системы пусть находится в /home/tmp:
	mkdir -p /mnt/MX6UL_card
	mount /dev/sdX1 /mnt/MX6UL_card
	cd /mnt/MX6UL_card
	tar -xf /home/tmp/MX6UL_demofs_with_kernel.tar.bz2
	sync
	cd /mnt
	umount /mnt/MX6UL_card

4) Установка системного загрузчика (u-boot). Файл с u-boot пусть находится в /home/tmp:
	dd if=/home/tmp/nsgMX6ULtestboot-sdcard.bin of=/dev/sdX bs=1K seek=1

5) Запуск модуля и коррекция параметров запуска в u-boot.
	Подключаем UART1 с помощью внешней схемы к модулю.
	Подаем питание на модуль, на консоли видим приглашение u-boot (=>). Далее ввести команды:
	=> setenv bootargs root=/dev/mmcblk1p1 rw console=ttymxc0,115200
	=> setenv bootcmd ext2load mmc 0 \$imgaddr boot/uImage-MX6UL \; ext2load mmc 0 \$dtbaddr boot/MX6UL.dtb \; bootm \$imgaddr \- \$dtbaddr
	=> saveenv
    и, непосредственно, запуск:
	=> boot

6) Чтобы установить собственное ядро, собранное в соответствии с инструкцией MX6UL.kernel.txt, необходимо полученные файлы переименовать следующим образом:
    uImage ==> uImage-MX6UL
    nsgMX6UL.dtb ==> MX6UL.dtb
   и  скопировать переименованные файлы в директорию /boot на SD-карте.